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搭载L4级无人驾驶技术丨TA来了!

不断努力前行的 ADAYO华阳集团 2023-12-21




让汽车懂得“自己去、自己回” ,“呼之即来挥之即去”,如此科幻电影中的场景是否真的可以实现?

 

2020年9月15日,在2020百度世界大会上,威马汽车发布了与百度共同开发的AVP自主泊车技术,并亮相了首款搭载AVP自主泊车技术的全新量产车型,将在2021年初上市。



据悉,AVP自主泊车技术由威马汽车与百度Apollo共同研发,是L4级无人驾驶技术。通过简单地学习或者直接借助高精地图,完成在无人干预情况下的自动驾驶、躲避障碍物、车位智能搜索并自主泊入泊出。

这套AVP自主泊车技术得以实现,依赖于全车的5个摄像头+12个超声波雷达方案。同时,百度Apollo算法起到了关键作用,可对外输出超240项AI的能力。

与此同时,这套算法还拥有AVP专用车载计算平台,全面部署AUTOSAR,硬件安全岛设计达到功能安全最高等级(ASIL-D)。

其中,ADAYO华阳数码特一同参与了此项目的开发,并在整个系统中提供关键的传感器 —— 带华阳数码特独有的“煜眼”技术的摄像头:一个前视及四个环视摄像头。

每天两点一线的上班族,在上班路上总是分秒必争,但是每天开到停车场再走到办公室,要耗费不少时间。而搭载了AVP自主泊车技术,车辆在家和办公室这类有固定停车位的场景下,仅需要完成一次路线学习,之后用户即可提前下车,车辆将自主寻径完成泊车入位。取车时,用户通过手机就可召唤TA自动驾驶至身边。

而在商场等公共区域,停车累、取车难的懊恼相信大家都经历过。搭载了AVP自主泊车技术的车辆,到达目的地后,自动排队驶入停车场,绕障、识别闸机、泊车一气呵成;而当用户需要车辆时,又可一召即来,自动开至上车点,进入下一段驾驶旅程……

未来,AVP自主泊车技术可以通过智能云端互联,打造一个完整的停车场自动驾驶生态。在这个生态当中,可以实施更多具有附加值的服务,比如电动车的自动化充电,车辆的无人化洗车、无人快递交付等等。

华阳数码特助力威马汽车首款搭载AVP自主泊车技术的全新量产车型落地,帮助用户实现“最后一公里自由”。华阳数码特将竭尽全力,助力威马汽车打造智能汽车领域的前瞻科技,并快速应用于市场,让每个人都可以快速享受到智能科技带来的美好出行生活。


目前,华阳数码特的“煜眼”技术,已经获得了包括百度在内的多家知名自动驾驶公司的认可,并已在多个车厂项目上开始落地。作为ADAYO华阳集团汽车电子业务的重要力量之一,未来,华阳数码特愿携手更多自动驾驶技术及合作伙伴,共同探讨“煜眼”技术在自动驾驶领域的无限可能,并期待与更多自动驾驶技术厂商及主机厂合作,为广大消费者提供更加精准的用户体验。



关于


华阳数码特“煜眼”技术



华阳数码特的“煜眼”技术采用独特的中心点算法及其它参数优化算法,可在20秒内稳定、准确的测出摄像头内参,并将内参写入摄像头内的FLASH中,从而可以满足在线操作的节拍速度,对每个摄像头进行在线标定。写入摄像头FLASH中的内参可以直接被ADAS算法读取,通过算法进行有效补偿,来实现精准的物像测距和识别定位,让AVP、APA、FCW、LDW等具有更好的体验。华阳数码特“煜眼”技术于2019年推出,旨在改善自动泊车系统的稳定性和可靠性,该技术一经推出便获得多家车企的订单并于2020年6月在新宝骏E300上迎来规模化量产。随着应用的不断扩展,“煜眼”技术更是进入汽车AI视觉算法应用的更广阔领域。



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